開發(fā)的網(wǎng)帶輸送機動態(tài)分析軟件與國外已經(jīng)商業(yè)化的分析軟件，在黏彈性模型、軟件性能、分析結果等方面存在較大差距，自動張緊裝置的智能化控制技術和動態(tài)響應能力有待提高，同時使張緊的響應速度與張緊車所需要的移動速度匹配,滿足輸送機啟動、停車等各種動態(tài)工況。

 

    非金屬托輥的可靠性還需要進一步驗證，耐高溫特性需要提高，網(wǎng)帶輸送機輸送帶縱向撕裂檢測滯后，為減少輸送帶縱向撕裂事故的發(fā)生，國內外已研究出許多防撕裂保護裝置

 

    異物識別、堆煤等采用視頻圖像分析技術易受外界因素和圖像噪聲影響，需要采用多種濾波方法，提取特征值，算法較復雜。故障診斷和識別準確度較差，目前研究帶式輸送機機械設備故障診斷的煤機設備企業(yè)很多，但是受到檢測手段有限和診斷算法的影響，未能在煤礦上大規(guī)模推廣。

 

   網(wǎng)帶輸送機巡檢機器人存在下述3方面問題：致爬坡難、功耗高、續(xù)航差/功能不足/電池充電困難，網(wǎng)帶輸送機托輥缺少唯一編號和標識，不利于辨識、維修和查找。